如果你想成為一個工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人員，那么需要掌握的知識無非以下幾大塊：PLC、工業(yè)機(jī)器人、電氣繪圖、應(yīng)用項目設(shè)計研發(fā)。下面就按照成都華商理工的課程來具體講解工業(yè)機(jī)器人技術(shù)需要學(xué)習(xí)的內(nèi)容。

1、電氣設(shè)備學(xué)習(xí)；主要學(xué)習(xí)PLC，PLC的構(gòu)成原理，如何編程，PLC485通訊應(yīng)用以及變頻器、伺服電機(jī)的應(yīng)用，還有技術(shù)性能和常用編程元件等等。有些人可能不大明白為什么學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)需要學(xué)PLC，簡單的說，工業(yè)機(jī)器人本身就是一個標(biāo)準(zhǔn)件，要想把工業(yè)機(jī)器人按照現(xiàn)場實際靈活的運用起來，就需要周邊設(shè)備和工業(yè)軟件的配合參與了，工業(yè)機(jī)器人不是孤立工作的，一個工業(yè)機(jī)器人工作站，往往需要外圍設(shè)備的配合，比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機(jī)、移動導(dǎo)軌等等，這些角色相互之間要怎么配合呢，這時候就需要PLC進(jìn)行協(xié)調(diào)，這里的PLC就是一個控制平臺，給你編寫程序，然后對工業(yè)機(jī)器人本體以及外圍設(shè)備發(fā)號施令，讓他們協(xié)調(diào)運作起來，PLC是工業(yè)自動化的靈魂，工業(yè)機(jī)器人本身就是工業(yè)自動化的一部分，所以要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)就繞不開PLC。

2、工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)；這是學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)直觀的知識點，了解特定品牌(如庫卡、安川等)工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人故障處理、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人安穩(wěn)區(qū)域設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人圓弧指令、工業(yè)機(jī)器人邏輯控制語句的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人搬運(帶案例分析)、工業(yè)機(jī)器人IO應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人碼垛拆垛、工業(yè)機(jī)器人碰撞檢測的設(shè)定及運用等等。往更高等級方向?qū)W習(xí)，就是要學(xué)會通過工控PLC控制工業(yè)機(jī)器人的運行、停止以及程序的選擇等項目集成應(yīng)用了。

3、機(jī)械設(shè)計學(xué)習(xí)；主要學(xué)習(xí)電氣繪圖、裝配體建模與標(biāo)準(zhǔn)件運用，組焊件的設(shè)計與工程實例運用等等。電氣繪圖主要學(xué)習(xí)VISIO、CAD、Eplan等繪圖軟件。制圖繪圖也是很多工科生心中的一大痛點，需要精細(xì)、準(zhǔn)確，很多耐不住性子的要來學(xué)習(xí)這一塊也有點困難，但是這個也很好克服，只有收住性子，耐心仔細(xì)的學(xué)習(xí)，也就沒有學(xué)不會這一說法了。

4、生產(chǎn)設(shè)備的學(xué)習(xí)；主要學(xué)習(xí)實際工作站電控系統(tǒng)設(shè)計，這一個模塊的學(xué)習(xí)實用性很強，直接還原實際工業(yè)場景，這樣當(dāng)學(xué)員進(jìn)入到企業(yè)工作時，面對工業(yè)現(xiàn)場的各種問題也就比較心中有數(shù)了。

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